11月，鴻蒙智行推出了年度壓軸新品——享界S9。這款車型搭載了旗艦級的智駕硬件，標配包括4顆激光雷達在內的36個高精度傳感器，并升級了華為乾崑智駕ADS 4系統。

從理論上說，這意味著你只需花費30萬級的價格，就能體驗到與50萬級的問界M9、甚至百萬級的尊界S800同款的旗艦輔助駕駛系統。

加這么多傳感器能解決哪些問題？

和同樣主打智能化的明星車型——理想L9、特斯拉Model Y相比，誰才是手握30萬預算的智能發燒友的最優選？

我們設置了一些手動駕駛很難搞定的危險場景， 看看這三臺車即將撞車或掉溝的時候，車輛智能系統能不能力挽狂瀾、救人一命？

先和大家分享三臺車的硬件配置。

享界S9的4顆激光雷達除了1顆前向遠視激光雷達以外，還包括2顆側向補盲激光雷達以及1顆后向補盲激光雷達，和其它傳感器共同形成一個更嚴密的環繞感知系統。

大家看到這張圖，可能會好奇，為什么車外麥克風也能納入感知硬件。

最基礎的一項是車外麥克風賦予的“聽覺”，讓駕駛員可以在車內和車外人進行溝通。

此前有些車型也具備類似的交互功能，比如“時代的眼淚”哪吒GT，駕駛員就可以在車輛靜止時通過車外喇叭來向外發聲，但這樣的體驗是單向的，駕駛員仍然無法聽到對方的聲音，而且這個功能只能單一使用，個人感覺更偏向于趣味性的嘗試。

而鴻蒙智行車型的車外麥克風可以在行車、泊車時和車外人交流，成為車輛完成駕駛動作的一部分。

通過聲紋加密，它還可以識別車主的聲音，提供召喚泊車、控制車門與尾門等功能。

也許車外麥克風在以后還可以識別救護車等特種車輛的警報聲，使得智能駕駛系統能夠避讓。

主動安全

回歸到用車場景，我們進行了前向、側向、后向的遇障還原，考查車輛對各種高發危險場景的應對能力。

前向

先來挑戰一道行業級難題：消失的前車。

前車切走暴露出一臺故障車，這是對駕駛員的反應能力和駕駛技術的雙重考驗，高速狀態下很多人都措手不及。

對于車輛的主動安全系統來說，系統要確認前車正在切出，再識別新暴露出的靜止目標，然后迅速判斷目標距離、位置并預算本車速度下的碰撞風險，再采取措施，這對傳感器刷新率和算法實時性提出極高要求。

那么當人駕狀態下遇到這種情況，三車會怎么發揮？先來看測試結果：

圖中的AES和eAES指的都是系統通過打方向的方式繞開了障礙物，功能本質相同，不同車企命名不同。

三車在100km/h的情況下居然都能避免碰撞，其中享界S9觸發AEB是因為它算出距離足夠剎停，而特斯拉Model Y的主動安全系統并沒有開發避讓功能，只能剎停。

所以大家可以看到，當車速上到110km/h后，特斯拉Model Y仍然是觸發AEB，但制動力度和制動距離都無法避免這次碰撞，只是減輕了碰撞的力度。

而享界S9改變了策略，切換為了避讓功能。

享界S9和理想L9的避讓功能都很在線，在測試封頂速度130km/h的情況下，雙雙完成避讓。

不過理想L9會稍微更極限一些，而享界S9在避讓同時還保持著超穩定的車身姿態，方向盤完成了一個利落的變道動作，經過障礙車時已經像“沒事車”一樣，基本恢復居中行駛了。

側向

危險不會只在前方，來看側向遇障的情況，我們這次測了兩種。

尤其是防掉溝功能，簡直是解決泡水車危機的神器。

比如當我們在河邊手動駕駛時失神走偏，如果開的是享界S9，它就會認識到掉溝危險，觸發功能立馬向內扯一點方向。

除了4D毫米波雷達能識別高度信息，前向激光雷達可以預瞄車道，判斷我們自車軌跡在車道上的位置。

不過前向激光雷達對近距離稍微有點盲區，側向補盲激光雷達會補充，判斷車輪與路沿的相對位置，避免碾壓路沿掉溝。

另外兩臺車則沒有這種功能。

后向

后向主動安全，我們還原了野外挪車場景。

當我們在怠速倒車時，系統能不能幫我們把握好“倒多少”的尺度呢？

仍然是只有享界S9會觸發剎停。

車身后向搭載的固態激光雷達最小感知精度可達3厘米，能夠提供精準的三維空間信息。

它比超聲波的感知精度大了不止一個量級，又比攝像頭多出縱深信息，在倒車時或泊車時能識別懸空障礙物、異形障礙物和負向障礙物。比如面對農田，它會意識到不能接近。

另外兩車無反應。

領航避險

由于車輛要降低誤觸發率，所以主動安全能針對的場景相較來說是更有限的。那么號稱“擬人”的領航輔助遇到危險時靠不靠譜？

我們在封閉場地還原了兩個危險項目，分別是夜間逆光兒童鬼探頭以及車輛近距離加塞。

夜間逆光下，人眼會受很大干擾，而且兒童鬼探頭給駕駛員的反應時間少之又少。

好消息是，如果你的座駕是享界S9、理想L9和特斯拉Model Y中的任何一款，而且你在這種低可見度環境下開了領航輔助駕駛在65km/h的情況下遭遇兒童鬼探頭，那么你可以避免一次傾家蕩產，因為這三臺車都能識別并觸發AEB剎停了，包括完全依賴攝像頭的特斯拉Model Y。

不過理想L9和特斯拉Model Y觸發AEB剎停后都終止了領航功能，而享界S9完成避障后繼續領航，主動安全和領航輔助兩套系統搭檔更和諧。

前車加塞，我們本來預設速度是80km/h，但由于封閉場地限速和各系統手動調速機制的問題，只有享界S9能推到80km/h左右，理想L9和特斯拉Model Y基本都會在場地掉到60km/h左右。

所以最終結果是，享界S9能在80km/h左右的速度減速剎停避讓加塞車把那個繞行超車，另外兩車在60km/h左右的速度減速剎停避讓了加塞車。

寫在最后

硬件是下限，決定了安全能力的廣度；而算法是上限，決定了安全體驗的深度。

享界S9的表現，為華為的卷硬件路線穩穩立住了一次臺面。

當然，任何系統都無法突破物理極限，再強大的智駕，也只是 “降低概率”的工具 ，不是“完全解決”的魔法。所以，各位車主們還是要養成良好開車習慣，再選擇一款好用的智能車多拉一道安全線，那么本期視頻中的三款車，你會選擇誰呢？