10月23日下午，2025電動汽車智能底盤大會“乘用車智能底盤衍化新形態與智慧執行機構”、“智能底盤技術創新賦能多模態應用場景”專題論壇在重慶隆重召開，會議邀請整車企業、智能底盤關鍵零部件企業、芯片企業、高校研究機構等企業高層、學者針對“軟件定義”汽車變革下，乘用車底盤智慧執行機構的革新路徑、探討多模態場景下需求的關鍵技術與智能底盤解決方案。會議由清華大學研究員黃朝勝和重慶大學教授唐小林主持。

主持人 黃朝勝

主持人 唐小林

嘉賓演講環節由比亞迪汽車工業有限公司底盤技術開發中心高級經理胡志明、浙江安致汽車科技有限公司執行副總裁李曉林、浙江孔輝汽車科技股份有限公司電控研發院院長劉洋、耐世特汽車系統亞太區前期產品戰略執行總監侯峰亮、蕪湖伯特利汽車安全系統股份有限公司基礎制動總工李運動、博世車輛運動智控中國區產品管理高級產品專家譚樹南、上海交通大學副教授吳曉東、北京芯馳半導體科技股份有限公司市場部MCU產品線總經理張曦桐、奇瑞汽車股份有限公司總裁助理尚進、長安汽車平臺及模組開發部線控底盤所軟件架構副總工程師楊曹剛、賽力斯汽車整車技術平臺底盤智控部部長助理陳誠、力勁科技集團大型壓鑄單元監項目總監錢勇、華為數字能源BU 智能電動產品線技術總監郭海、美團無人車業務部高級總監楊宇威等嘉賓發表專題演講。

比亞迪汽車工業有限公司 胡志明

胡志明以《智能底盤的執行機構革新與協同發展路徑》為主題闡述了底盤智慧執行機構的技術變革趨勢，智能底盤新型平臺以及智能底盤與自動駕駛的協同發展路徑。胡志明認為，智能駕駛對底盤提出“更精準、更安全、更智能”的底層需求，需要打通智能底盤與智能駕駛等其他域控的協同壁壘，構建一套“感知-決策-執行”閉環的協同控制架構。在智慧執行機構創新發展中，精準響應與主動控制推動縱橫垂執行機構全面線控化，通過軟硬協同的全局優化、強化學習和模糊化控制進行目標精準分解給多維執行機構，滿足智駕在極端工況下安全不失衡的目標，在主動進化方面推動底盤狀態自感知與故障自診斷。展望未來，“極端工況下”智能底盤深度參與規劃是探索高階自動駕駛“無接管”的重要方向。

浙江安致汽車科技有限公司 李曉林

李曉林以《線控懸架的黃金十年》為題發表演講，當汽車駛向智能化終局時智能底盤的形態。他指出，新能源汽車用戶對駕乘舒適性與操控性能的更高要求，推動線控懸架從被動到主動的技術躍遷。目前主動懸架的作動器存在多技術路線，直線電機式全主動懸架有望成為終極形態，具備高響應、高效率特性，而液壓全主動懸架通過集成泵與閥島，實現高功率、高帶寬與多功能協同，對現有整車架構改動最小。李曉林還提到，空壓機正由開式、分離式向閉式、集成化、中央氣源方向演進，支持與高級按摩座椅共享氣源。懸架控制算法從傳統Skyhook、Groundhook、模糊控制，逐步演化到基于模型預測的MPC、LQR、H∞等先進控制策略，并正邁向AI驅動、自學習的智能控制新階段，實現數據驅動下的能量管理與個性化動態自適應控制。

浙江孔輝汽車科技股份有限公司 劉洋

劉洋以《孔輝汽車電控懸架技術規劃及主動懸架技術方案探討》為題介紹了孔輝科技在電控懸架領域的實踐。針對空簧異響與側傾控制兩大行業痛點，以“舒適安全＋降本節能”為目標，實現系統級突破。孔輝科技通過SWAT精密編織囊皮工藝，實現囊皮輕薄柔軟化，在保證可靠性前提下扭轉剛度顯著下降，解決異響問題和耐久問題；同步開發3.8kg輕量化閥泵單元，干燥器再生溫控＋全自動化產線，效率與可靠性雙優，臺架壽命超500h。在主動懸架研判方面，劉洋認為30~50萬車型雙閥CDC搭配主動橫向穩定桿和EMB對于車身控制性價比最優。展望未來，孔輝科技將在線控底盤與深度學習預瞄領域持續發力，引領主動懸架進入AI時代，構建技術壁壘和規模效應將進一步提升產品競爭力。

耐世特汽車系統亞太區 侯峰亮

侯峰亮分享了智能底盤線控技術安全性設計技術，智能底盤的演進以線控化為核心代表，其安全性直接決定整車行駛安全。耐世特在線控轉向技術領域積淀深厚，并延伸至線控制動等產品。面對中國 55% 電動化、L3+ 融合場景，提出“安全是設計出來”的五維體系：圍繞機械安全性設計、電子硬件冗余設計、多重異構軟件算法設計、網絡安全特性設計、跨系統安全備份等多維度的安全設計邏輯，并分享耐世特在智能底盤線控系統安全的工程實踐。侯峰亮提出成熟完善的系統安全驗證釋放流程是當今底盤線控系統的重要安全保障，多系統融合控制、跨系統備份是線控底盤安全開發的大勢所趨。

蕪湖伯特利汽車安全系統股份有限公司 李運動

李運動系統介紹了伯特利在電子機械制動（EMB）技術的研發成果與創新實踐。他指出，EMB作為智能底盤的關鍵執行部件，其研發面臨系統功能安全、極端環境可靠性、熱載防護以及小型輕量化等多重挑戰。伯特利通過自主創新，構建了主主雙冗余CCU、雙電源、雙踏板信號及雙路CAN通訊的高冗余電氣架構，實現整車級的功能安全保障。在功能開發方面，EMB系統具備智能制動力分配、多執行器協調控制等多樣化智能化孔子能力，顯著提升整車制動性能與用戶體驗。在輪端設計上，采用零拖滯設計、優異NVH導向機構及高可靠傳動結構，實現輕量化與高效能兼顧。針對EMB特性差異，伯特利建立了覆蓋溫度、振動、濕度、浸沒及高壓沖洗等復雜工況的驗證體系，體現了其在智能線控制動領域的系統化研發實力與工程化落地能力。

博世車輛運動智控中國區 譚樹南

譚樹南以《智控隨心 駕馭新境——拓展用戶體驗新邊界》為題，分享了博世車輛運動管理系統（VMM）的最新技術進展。他指出，面對車輛運動控制中“變量多、變更快、協同難”的復雜挑戰，博世正以AI與大數據賦能，通過數據服務、軟件模塊化與接口標準化，支持軟硬件解耦和靈活部署，構建更高效、更智能的車輛運動控制架構。VMM以底盤全域智控為核心，實現車輛在運動規劃、動態控制與能效管理方面的全面優化，軌跡控制精度達到厘米級；系統通過多執行器協同，MA ABS技術可降低基礎制動負載40%，并在低附著路面將制動距離縮短10%。同時，VMM與ADAS實現“智能大腦”與“控制小腦”的深度融合，支撐L3級人車共駕的安全接管與L4級智能移動空間的主動—被動安全一體化。

上海交通大學副教授 吳曉東

北京芯馳半導體科技股份有限公司 張曦桐

張曦桐以《場景為先 打造XYZ數智融合的智能底盤主控方案》為題解析了汽車智電融合&協同控制的E/E架構演進推動主控MCU芯片資源需求升級，高速以太網、CAN XL等高速低時延通信，具備支持虛擬化機制和矩陣&向量運算，未來需要滿足數據驅動與強化學習等。芯馳科技E3650平臺化解決方案，具備高主頻、大存儲、豐富外設IO、低功耗以及系統成本策略，助力底盤融合控制技術演進。伴隨域控功能復雜度提升，通過集成AI加速、虛擬化調度、專用通信加速以及先進嵌入式存儲，實現通信-控制-存儲三域實時協同。面對深度電動化、軟件定義汽車以智能化三大變革趨勢，芯馳通過X9/X10和E3系列，覆蓋整車先進智能+核心操控的全場景高性能高可靠車規MCU應用。

奇瑞汽車股份有限公司 尚進

尚進以《AI驅動的智能底盤OS和應用研究》為主題，從AI賦能汽車產業的深刻變革切入，提出AI的融入推動車內全域數字化架構、車云一體計算、安全體系與生態應用的全面升級。智能底盤OS的核心在于將傳統機械底盤演進為“軟硬一體化、面向服務”的確定性控制平臺，通過安全冗余架構、實時內核、接口抽象、能量與健康管理、跨域協同控制等系統化設計，實現智能駕駛的底層支撐。尚進提出“軟件+AI+數字孿生”三位一體方法論，三者疊加，使底盤從靜態機械部件進化為可編程、可預測、可延伸、可持續優化的智能系統，標志著智能汽車正進入“全域智能、持續進化”的新階段。

賽力斯汽車 陳誠

陳誠提出在新能源汽車快速普及的背景下，底盤性能已成為用戶購車決策的重要衡量標準。陳誠認為智能底盤控制的核心在于高效融合，推動AI定義底盤成為現實，使車輛具備主動感知、智能決策與自學習能力。在垂向控制上，通過空簧高度、剛度調節與CDC/磁流變減振器阻尼控制，結合ADS預瞄感知與地圖前饋信息，實現舒適與操控兼顧；在縱向控制上，分布式驅動賦予更高扭矩分配自由度，EMB線控制動已接近量產階段。賽力斯通過“魔方技術平臺”率先實現底盤線控化與智能化的深度融合，為多動力提供統一技術架構。陳誠同時指出，線控技術成熟度、跨系統融合復雜性以及AI算法的可解釋性與安全性，仍是智能底盤突破的關鍵挑戰。

長安汽車 楊曹剛

力勁科技集團 錢勇

錢勇先生以《新能源汽車行業鎂合金成型技術發展與應用前景》為題發表主題演講。他指出，伴隨新能源汽車產業的快速發展，輕量化材料需求持續攀升，鎂合金憑借高比強度、優異的減重性能成為行業關注焦點。力勁科技聚焦壓鑄與注射成型核心技術，攻克大型、復雜及厚壁結構件制造難題，構建鎂合金半固態壓鑄新模式。在應用方面，鎂合金已在內艙及動力系統領域形成較成熟的產品體系，正加速向車身部件滲透；成型工藝也由傳統壓鑄逐步轉向半固態成型，以滿足結構輕量化與性能均勻化的要求。

華為數字能源 郭海

郭海以《運動域融合，賦能全場景精準安全》為主題重點分享華為數字能源在智能底盤運動控制的最新實踐成果。整車智能化是未來的核心賽道，運動域智能化是實現整車智能化與安全底座與基石。智能底盤部件電動化、智能化，分立控制無法充分發揮更大價值。華為數字能源聚焦動力系統、驅制動深度融合開展了很多開創性的工作，通過近端閉環，運動域快速精準構建人駕/輔助駕駛統一的運動模型、感知、執行統一協調控制、采用通訊架構近端閉環，驅制動融合控制，實現扭矩矢量毫秒級調，實現人駕與智駕輔助融合，在當前技術水平基礎上進一步提升車輛的操縱安全性、穩定性、冗余安全，緊急避障能力等。

美團無人車業務部 楊宇威

楊宇威以《智能底盤在無人車領域的應用與思考》為題，深入探討智能底盤在無人駕駛商業化落地中的關鍵作用。他指出，無人車的運行場景正隨著車速與復雜度的提升，逐步從低速封閉園區向開放道路擴展，對底盤系統提出了前所未有的新要求。首先，無人化底盤系統需具備全冗余能力，成為車輛安全的最終兜底單元；其次，車輛健康狀態必須實現在線化與可視化，為無人車運營提供精細化管理支撐；第三，無人車期望底盤理想狀態下執行機構始終運行于線性控制區間，以確保駕駛行為精準可控、反饋一致。針對高速無人車研發中的新挑戰，他強調需加快底盤主觀評價的無人化與客觀化，提升測試場景的多樣性與覆蓋度，為無人駕駛的安全可靠運行奠定堅實底盤基礎。