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傅利葉GR-2機器人引導患者訓練手眼協調能力。
患者在上海某社區衛生服務中心使用下肢外骨骼機器人。 受訪者供圖
在康復治療場景中，機器人先演示一遍康復訓練動作，接著偏癱患者跟著做一遍，機器人通過視覺和觸覺進行效果反饋；在醫院前臺，機器人通過視覺感知和大模型交互為老年患者提供導診服務……
這是目前傅利葉與上海國際醫學中心的康復中心合作打造的“人形+康復”概念應用場景。成立于2015年的傅利葉從醫療康復機器人切入市場，于2017年推出了國內首款商業化的下肢外骨骼機器人，逐步形成覆蓋上肢、下肢、平衡訓練等全產品矩陣，目前已陸續推出超30款智能康復產品，并為全球60余個國家和地區、3000余家醫療機構提供專業服務。
人形機器人在醫療康養領域能做哪些事情?目前，具身智能在醫療場景落地還面臨著哪些難題?近期，南方都市報“走進未來產業”課題組來到位于上海張江機器人谷的上海傅利葉智能科技有限公司(以下簡稱“傅利葉”)進行調研，實地走訪了“傅利葉智能康復港”。
一線調研
服務于人 無論是陪伴還是康復訓練 機器人一定會和人類交互
為全面推動人形機器人在康復領域的實踐探索，近期，傅利葉與上海國際醫學中心舉行了“具身智能康復港”揭牌儀式，雙方將圍繞具身智能機器人在康復醫療場景的應用標準建設、康復方案共創、科研攻關等展開全面合作，攜手打造國內首個具身智能康復示范基地。
在走訪傅利葉位于上海市國際醫學中心康復中心的智能康復港項目時，南都記者看到人形機器人正在給一名患者做治療。在康復治療師的遙控操作下，身高175CM的傅利葉GR-2機器人引導患者與其觸碰食指、疊拿杯子等訓練手眼協調能力的一系列康復治療。
在1000平方米左右的智能康復港內，分布著下肢外骨骼機器人、三維上肢康復機器人等各種智能康復設備。
下肢外骨骼機器人適用于腦卒中、腦外傷、脊髓損傷等神經系統疾病，輔助下肢運動障礙的患者進行早期站立和自然步態的訓練。這個傳統治療過程往往需要2-3位治療師去手動幫助患者完成，非常耗費人力。據介紹，在這個商業化的落地場景中，具有豐富臨床經驗的康復治療師和醫師，借助一系列傅利葉智能康復機器人和個性化的治療系統，有效彌補了治療師短缺的問題，提高了治療效率。
“我們要做的，是最懂交互、最有溫度的機器人。機器人是能夠去照顧人的，是最終要服務到人的，無論是陪伴還是枯燥的康復訓練，還是終究有一天進入家庭、進入各種各樣的場景，機器人一定是要有溫度的，會和人類一起交互的。”5月9日在傅利葉十周年慶典暨首屆具身智能生態峰會上，傅利葉創始人兼CEO顧捷提出以“立足康養、聚焦交互、服務于人”作為下一個十年核心戰略。
2015年，創始人顧捷在上海張江起步創立了傅利葉。該公司初期選擇從醫療康復機器人切入市場，并于2017年推出國內首款商業化的下肢外骨骼機器人，逐步形成覆蓋上肢、下肢、平衡訓練等全產品矩陣。2019年傅利葉啟動通用人形機器人項目，在2023年發布了首款全尺寸人形機器人GR-1，2024年發布了人形機器人產品GR-2，目前兩款產品覆蓋導覽咨詢、學術科研等應用場景。今年1月，傅利葉完成了由國鑫投資、浦東創投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機構共同參與的近8億元E輪融資。
由此，傅利葉已形成了一邊聚焦康復領域、一邊做人形機器人的格局。