7 月 27 日消息，據(jù)IT之家網(wǎng)友反饋，小米汽車 SU7 車型陸續(xù)推送 HyperOS 1.8.4 版本，輔助駕駛升級至 1000 萬 Clips，優(yōu)化泊車輔助，新增誤加速抑制等。

更新日志：

優(yōu)化端到端輔助駕駛（HAD），訓(xùn)練學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)提升至 1000 萬 Clips，甄選專業(yè)司機高質(zhì)量數(shù)據(jù)，路況應(yīng)對更從容更擬人

擴展城區(qū)技術(shù)棧至高速，升級后高速領(lǐng)航輔助功能更穩(wěn)定，體驗更舒適

優(yōu)化泊車輔助功能

新增直線移車輔助-忽略側(cè)向障礙物功能

新增尋位泊車輔助-漫游模式

新增防誤踩功能「誤加速抑制輔助（MAI）」

據(jù)此前官方介紹，小米 YU7 車型全系出廠即搭載 1000 萬 Clips 版本端到端輔助駕駛。Clips 指的是記錄了駕駛行為的視頻片段，其中包含由激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器同步記錄的多模態(tài)數(shù)據(jù)，長度一般為 30 秒至 1 分鐘（「1000 萬 Clips」指的是有 1000 萬段視頻片段）。在 Clips 的數(shù)量形成規(guī)模后，如達到 1000 萬這個量級，「端到端大模型」控車越自然流暢，乘坐感受越像老司機在開車。

小米是行業(yè)首批量產(chǎn) 1000 萬 Clips 版端到端輔助駕駛的品牌，對比此前發(fā)布的 300 萬 Clips 版本，1000 萬 Clips 版小米端到端輔助駕駛系統(tǒng)的細節(jié)體驗全面升級，其中：

縱向舒適度提升 57%，加減速控制更線性，擁堵跟車頻繁啟停時也不易暈車；

繞行成功率提升 67%，繞行決策果斷、路線規(guī)劃精準(zhǔn)，窄路場景下碰到占道臨?；驎?yán)@行也游刃有余；

路口通過率提升 23%，更理解中國路口的「游戲規(guī)則」，人車混雜的城中村、老街區(qū)也順利穿行。