1、L3真來了

近日，鴻蒙智行在重慶、合肥、深圳多地開展了L3路測(cè)。

這個(gè)L3路測(cè)，全名應(yīng)該叫“L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)真實(shí)道路測(cè)試”。顧名思義，這還是個(gè)測(cè)試，并不是最終落地，但是測(cè)試場(chǎng)景已經(jīng)是真實(shí)道路，而非封閉的模擬試驗(yàn)場(chǎng)地，因此已頗具里程碑意義。

此次L3路測(cè)的試驗(yàn)車是尊界S800和問界M9，依托的就是現(xiàn)有車型的感知和芯片硬件，測(cè)試場(chǎng)景主要是高速公路。

2、何為L3

因?yàn)轼櫭芍切鞋F(xiàn)有的ADS 4智能輔助駕駛系統(tǒng)在功能上已經(jīng)比較完善，所以這次L3路測(cè)光看外在表現(xiàn)，顯得有些波瀾不驚——跟車、變道、加減速、避讓都十分絲滑，而消費(fèi)者目前能買到的尊界S800和問界M9，基本上也是同樣絲滑。

如果不是車身有標(biāo)識(shí)，可能分辨不出來這是L3測(cè)試車還是在售量產(chǎn)車型。不過在車內(nèi)體驗(yàn)上，還是有一些區(qū)別的，其中最顯著的是駕駛員可以“公然”脫手了。

指定測(cè)試道路L3自動(dòng)駕駛測(cè)試演示，雙手離方向盤僅用作測(cè)試，實(shí)際使用以國家法規(guī)及官方說明為準(zhǔn)

當(dāng)然，在路段測(cè)試中，依然會(huì)有需要接管的情況，這個(gè)提示會(huì)非常醒目并伴隨報(bào)警音。和現(xiàn)有商業(yè)量產(chǎn)的鴻蒙智行ADS 4一樣，駕駛員堅(jiān)持不接管，車輛會(huì)慢慢靠邊，打雙閃，最后停在應(yīng)急車道上，不過L3的接管時(shí)間是有要求的，不允許像之前有的智駕系統(tǒng)一樣只給司機(jī)5秒、3秒甚至1秒鐘反應(yīng)時(shí)間，而是要有10秒。

指定測(cè)試道路L3自動(dòng)駕駛測(cè)試演示，雙手離方向盤僅用作測(cè)試，實(shí)際使用以國家法規(guī)及官方說明為準(zhǔn)

L2、L3、L4之類的概念已經(jīng)談?wù)摿耸暌陨希窃谂c不少用戶交流后發(fā)現(xiàn)，許多人的理解并不確切，因此在討論有關(guān)L3問題之前，必須花篇幅講一遍當(dāng)前得到比較普適認(rèn)同的智駕分級(jí)概念。

L就是level，代表著智能駕駛的不同等級(jí)。所以L2就是2級(jí)，L3就是3級(jí)，能力由低到高。

L1是什么？ACC，Adaptive Cruise Control，也就是自適應(yīng)巡航控制，就是L1。車輛能根據(jù)設(shè)定限速自行開，前方有車時(shí)可以跟車，并調(diào)整車距與車速。油門剎車已經(jīng)被機(jī)器接管了，用戶可以隨時(shí)按按鈕或踩剎車退出。

L2是什么？到LCC時(shí)就可以叫L2了。LCC，Lane Centering Control，車道居中控制，不僅能主動(dòng)跟車了，還能保持車道，撥桿變道，還有些車的LCC能過紅綠燈。注意，這時(shí)候包括方向盤其實(shí)也已經(jīng)可以被機(jī)器接管了。

L3是什么？有條件的自動(dòng)駕駛。系統(tǒng)能自主完成加減速、轉(zhuǎn)向、變道、超車、繞行等所有駕駛操作，條件理想時(shí)用戶從A到B已經(jīng)可以全程不干預(yù)方向盤和腳踏，不過手眼仍需保持觀察警覺，隨時(shí)準(zhǔn)備接管，接管的時(shí)間窗口如前所述為10秒。此外從L3開始，車輛事故責(zé)任判定也已經(jīng)開始發(fā)生變化，L3開啟期間，責(zé)任主體為車企。

指定測(cè)試道路L3自動(dòng)駕駛測(cè)試演示，雙手離方向盤僅用作測(cè)試，實(shí)際使用以國家法規(guī)及官方說明為準(zhǔn)

L4，高度自動(dòng)駕駛，顧名思義就是自動(dòng)化程度更高，可以睜只眼閉只眼，幾乎不用接管。

再往后還有L5，就是全場(chǎng)景都完全不需要人參與駕駛了，玩手機(jī)也行，睡覺也行，吃東西也行……原則上L5能力的車已經(jīng)不需要提供方向盤和腳踏了。

額外提一句，其實(shí)L1之前還有個(gè)L0。

這個(gè)L0是什么，定速巡航嗎？不是，是AEB，主動(dòng)剎車。智駕的起點(diǎn)是安全，不是自動(dòng)化——這深深影響了智駕的技術(shù)路徑。

從L3開始都尚未量產(chǎn)，所以與之相關(guān)的描述細(xì)節(jié)，不同人和車企會(huì)有區(qū)別。一種比較形象的描述是依次“hands-off”、“eyes-off”、“minds-off”。

這次鴻蒙智行的L3路測(cè)車，就是“hands-off”，手不必一直緊握方向盤了。這也是在為之后的eyes-off、minds-off打地基，意義重大，甚至堪稱是一個(gè)新紀(jì)元的起點(diǎn)。

指定測(cè)試道路L3自動(dòng)駕駛測(cè)試演示，雙手離方向盤僅用作測(cè)試，實(shí)際使用以國家法規(guī)及官方說明為準(zhǔn)

3、“L2.9999”具有現(xiàn)實(shí)意義

L幾這些定義不是自然法則，而是先畫的靶子。在實(shí)踐發(fā)展中，箭可能直接透靶飛更遠(yuǎn)。所以現(xiàn)在有L2+，或是鴻蒙智行核心領(lǐng)導(dǎo)人余承東所說的“L2.9999”等說法。

這些說法還真不是炒作概念，因?yàn)楝F(xiàn)在國內(nèi)主流智能汽車品牌給自己中高配車型搭載的智能輔助駕駛，雖然不能被定義為L3，但和一開始的L2區(qū)別已經(jīng)很大。

以鴻蒙智行已經(jīng)量產(chǎn)的ADS 4（華為高階智能駕駛系統(tǒng)第四代）為例，如前所述，它已經(jīng)發(fā)展到幾乎具備L3的一切功能——自主加減速、轉(zhuǎn)向、變道、超車、避讓繞行、掉頭、代客泊車、自動(dòng)泊車，以及不依賴高精地圖，等等。在天氣和路況理想時(shí)，它能實(shí)現(xiàn)無接管自己從A開到B，從車位到車位。

指定測(cè)試道路L3自動(dòng)駕駛測(cè)試演示，雙手離方向盤僅用作測(cè)試，實(shí)際使用以國家法規(guī)及官方說明為準(zhǔn)

ADS 4在能力表現(xiàn)上跟一開始的L2車道居中保持，已經(jīng)有云泥之別，在底層內(nèi)核架構(gòu)上，自然也已經(jīng)完全不是一套東西。不僅跟LCC的L2不是一套東西，跟目前市面上其他的L2+也不是一套東西。

國內(nèi)已量產(chǎn)的智能輔助駕駛系統(tǒng)里，大部分還依賴“規(guī)則代碼”，其“端到端”主要是模仿，并不具備自主學(xué)習(xí)能力，本質(zhì)上還是“看人怎么開我就怎么開”，好比是一名死記硬背的優(yōu)等生，雖然在不少常規(guī)狀態(tài)能處理好問題，但是在面對(duì)突發(fā)的新情況時(shí)可能會(huì)表現(xiàn)“宕機(jī)”，其能力遲早有天花板。這種技術(shù)路徑有很多的長尾問題需要人工優(yōu)化，隨著數(shù)據(jù)量的增加，在效率上也會(huì)遇到越來越大的挑戰(zhàn)。

ADS 4則是讓AI大腦自主感知世界，AI通過大量感知硬件（以L2的標(biāo)準(zhǔn)非常超前）來構(gòu)建“世界模型”，然后自主學(xué)習(xí)以應(yīng)對(duì)無限場(chǎng)景。ADS 4依托的WEWA架構(gòu)——WE是云端的世界模型，WA是車端的世界行為模型——具備迭代建立生態(tài)與能力進(jìn)化基礎(chǔ)。

指定測(cè)試道路L3自動(dòng)駕駛測(cè)試演示，雙手離方向盤僅用作測(cè)試，實(shí)際使用以國家法規(guī)及官方說明為準(zhǔn)

如前所述，智駕分級(jí)的起點(diǎn)L0是AEB主動(dòng)剎車，基因就是安全。與ADS 4同步迭代的CAS4.0是一個(gè)全維防碰撞系統(tǒng)，具備全時(shí)速（0到120km/h）、全方向（包括側(cè)向和后向）、全目標(biāo)（包括行人電瓶車消防栓乃至井蓋）、全天候、全場(chǎng)景（包括小區(qū)窄路、鄉(xiāng)間土路）防碰撞的能力。

具體到此次L3路測(cè)，有人或許認(rèn)為高速L3很簡單，但其實(shí)并非如此，高車速意味著更短的TTC（碰撞時(shí)間），而L3的接管窗口期要達(dá)到10秒，這對(duì)感知距離和響應(yīng)速度要求大大提高，尊界S800和問界M9上“超前”的4向4顆192線激光雷達(dá)以及4D毫米波雷達(dá)在L3標(biāo)準(zhǔn)下此時(shí)就不再冗余，而是發(fā)揮出更大效力。

相比城市道路，中國的高速往往漆黑無燈，因?yàn)橹苓厽o遮蔽，雨霧沙塵等惡劣天氣的影響也更明顯，偏遠(yuǎn)地區(qū)的高速路甚至經(jīng)常有牲畜群穿行，此時(shí)WEWA架構(gòu)和CAS4.0就更能處理好低能見度下的復(fù)雜場(chǎng)景。

高速場(chǎng)景也是司機(jī)疲勞駕駛，睡著，突發(fā)疾病，乃至昏迷失能的重災(zāi)區(qū)，而ADS 4本身已具備L3最小風(fēng)險(xiǎn)策略&L2失能輔助。

可以這么說，城市L3很考驗(yàn)汽車的博弈決策，而高速L3對(duì)感知能力和響應(yīng)速度要求都明顯更高，且是非常硬性的底線指標(biāo)。因此，高速L3場(chǎng)景的系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性驗(yàn)證，既有必要性，也有挑戰(zhàn)性。

從2024年開始，有個(gè)客觀事實(shí)是，鴻蒙智行的智駕系統(tǒng)一直在領(lǐng)跑行業(yè)。ADS的迭代節(jié)奏普遍比“第一梯隊(duì)”友商快3到6個(gè)月，且在響應(yīng)時(shí)間、誤觸發(fā)率、重剎率等指標(biāo)上均表現(xiàn)上乘。

正因?yàn)锳DS一直都很超前，這才讓此次鴻蒙智行L3路測(cè)顯得波瀾不驚。

4、不是炫技是兜底

簡單來說， L3“脫手智駕”的底氣，需要有先進(jìn)架構(gòu)、多傳感器融合、海量有效數(shù)據(jù)等技術(shù)支撐。

此次鴻蒙智行的L3行業(yè)占位，固然是其技術(shù)能力的體現(xiàn)，但因?yàn)轼櫭芍切兄邱{在迭代速度上已經(jīng)領(lǐng)跑了近兩年，所以我們或許更看重的，是其作為中國智能汽車?yán)锍^“第一梯隊(duì)”水平的代表，在L3標(biāo)準(zhǔn)下的安全兜底能力考察。

善戰(zhàn)者無赫赫之功。今后發(fā)展充分的中國智能駕駛汽車，可能不會(huì)像一些傳播度高的極限避讓視頻那樣驚艷，但實(shí)際上已經(jīng)無數(shù)次避免讓自身處于那樣的境地。

輔助駕駛是我們普通人都會(huì)切身感知和參與（購買、使用）的一次重大科技革命——它最終是革命，但我們也要意識(shí)到，路途難免會(huì)有曲折。就像同為L2，實(shí)際表現(xiàn)可以天差地別。同為L3，不同終端產(chǎn)品的體驗(yàn)也一定會(huì)有區(qū)別。L3“脫手”智駕，并不意味著可以眼睛不看，腦子不轉(zhuǎn)，甚至故意跟接管提示較勁，在極限邊緣橫跳。畢竟哪怕L3的責(zé)任主體是車企，但生命的主體，究竟是個(gè)人。