在智駕大賽寧波站的比賽中，出現了一個令人非常意外的考點——識別透明的保鮮膜。

在這個考點中，華為系的車型全軍覆沒（有的沒有識別剎停、有的剎停后不動），而小米YU7卻精準識別穩穩剎停。

▍5輛車型的具體表現

我們先看華為系車型在這個考點的具體表現。

這是問界M5，它看到前方有保鮮膜障礙物后，識別、減速、剎停。

但是當工作人員把保鮮膜移開之后，它卻向左有個小幅度的打方向，之后向前挪動了一下，然后在原地不動了，隨后車上裁判進行了讀秒倒計時，15秒之后，仍然不動，最后駕駛員踩電門通過，根據規則也算一次接管。

我們再來看阿維塔07，它在遇到保鮮膜后，只是有一個剎車減速的動作，然后徑直的撞上去了，隨后駕駛員踩剎車接管。

接著來看尊界S800，它竟然沒有識別到，連個減速的動作的都沒有，直接壓過去了。作為搭載滿血版華為ADS 4且是本場最貴的車型，這樣表現確實讓人頗感意外。

最后我們再來看小米YU7的表現，它識別到保鮮膜后，先是慢慢的減速，然后穩穩的剎停。等工作人員將保鮮膜撤掉后，它立刻起步行駛，整個過程反應穩、準、快。

另外，需要說明的是由于R7距離前車比較近，導致前車通過此處后，工作人員已經來不及再次拉起障礙物，所以智界R7直接開過，相當于沒有經過這個考點的檢驗。

以上就是這5輛車，通過透明保鮮膜場景的實際情況。那么問題來了，究竟是什么原因導致的華為系車型全軍覆沒（智界R7除外）？

我們做一個大膽的分析。我認為最大的問題是出現在了感知層面，也就是說根本沒有識別這個保鮮膜。主要原因有兩點：

▍首先是硬件方面。

一是，激光雷達的波長與反射率問題。

華為ADS 4采用的905nm波長的激光雷達，雖然成本低、技術成熟，但對透明材質的探測存在天然缺陷。透明塑料薄膜的透光率通常超過80%，而反射率不足10%。當激光雷達的光束照射到薄膜時，大部分光束會穿透薄膜，僅有少量的被反射回來。這樣導致激光雷達接收到的回波信號微弱，難以形成有效點云，最后由于點云密度稀疏，無法構建出完整的障礙物輪廓。

透明塑料薄膜對905nm激光的反射率極低（通常僅 5%-20%），大部分激光會穿透薄膜或發生漫反射，導致雷達接收到的回波信號微弱，難以形成有效點云，導致點云密度稀疏，無法構建出完整障礙物的輪廓。

二是，攝像頭誤判。由于攝像頭依賴可見光成像，而透明薄膜在自然光下與背景環境對比度極低，容易被誤判為 “無障礙物”。

三是，毫米波雷達有局限性。

雖然毫米波雷達能穿透部分非金屬障礙物，但對透明薄膜的檢測同樣存在困難。無法提供物體的幾何形狀信息，導致難以識別透明的障礙物。

▍其次是，算法模型與訓練數據不足。

雖然華為ADS 4的GOD通用障礙物檢測網絡能識別200多種目標，但訓練數據中的透明物體樣本較少。由于透明薄膜的光學特性（如高透光率、低反射率）與常見障礙物（如車輛、行人、錐桶）差異顯著，導致模型在遇到此類非標準的目標時容易漏檢。

但是，無論怎樣遇到這種相對透明的障礙物都應該識別、剎停才對。

當然了，這只是我們的一個初步猜測判斷，如果有問題歡迎批評指正。

最后我想說的是中國智駕的道路任重而道遠。我也相信隨著技術的不斷發展和快速迭代中國的智駕水平一定會越來越強。