近日有報道稱，上海臨港新片區正在推動特斯拉FSD（全自動駕駛系統）的落地試點，涉及10輛特斯拉車輛將在上海開展路測。經過長達半年的討論和期待，特斯拉FSD（全自動駕駛系統）進入中國市場的進程似乎即將迎來一個關鍵階段。

在第十六屆中國汽車藍皮書論壇上，Momenta CEO曹旭東針對特斯拉FSD入華的影響表示，效果會是良幣驅逐劣幣，將帶動中國汽車市場、自動駕駛產業發展。

縱觀特斯拉FSD從首次推出到現在，已經迭代到了V12版本，這一版本的獨特性在于：不僅摘掉了“Beta”的“帽子”，還率先引入了“端到端”技術。

相較于傳統自動駕駛系統，端到端技術減少了復雜的中間處理步驟，這意味著從輸入數據到輸出控制指令，整個流程都通過一個大型神經網絡模型進行處理，沒有中間算法將傳感器數據轉換為某種中間形式。這其中有大約30萬行的C++代碼被刪除，取而代之的是使用TeslaVisionAI的神經網絡決策。這種神經網絡由數百萬個視頻片段訓練而成，使其更加接近人類司機的決策過程。

“端到端”也迅速成為智能駕駛圈中備受矚目的熱門技術方向，并以其獨特的亮點得到了國內眾多車企的追捧。

端到端技術的目標是打造擬人化體驗

根據九章數據庫統計，2024年1~2月新能源乘用車城市NOA功能的搭載率達到了11.31%，相較于2023年度整年的6.51%提升了5個百分點。這一數據表明，城區NOA的滲透率正在迅速提升，用戶接受度和付費意愿也在同步攀升。隨之而來的，還有用戶對智駕系統的更高要求。

一個好的智駕系統應該是提供擬人化的駕駛體驗，它的系統行為需要符合用戶作為司機或乘客與其他周邊所有交通參與者的心理預期。現實的隨機性為正確預測下一秒造成了極大的困難，自動駕駛系統的決策往往過于保守，反應方式顯得僵硬和機械化，從而影響了整體的駕駛效率。

作為智駕科技頭部玩家的地平線認為，要選擇一個切實可行且具有發展前景的自動駕駛技術路徑，必須緊密圍繞“用戶價值”這一核心，并從真實駕駛場景出發。為此，地平線推出了全新一代的智駕方案Horizon SuperDrive™（簡稱“SuperDrive”），它通過模擬人類駕駛員的決策方式和行為邏輯，實現了更為人性化、更接近“老司機”的“交互博弈”策略，從而有效解決了城區駕駛中的規劃與控制難題。

SuperDrive官方定義為“全場景”高階智駕解決方案，是地平線聚焦擬人化體驗突破，面向智駕系統2.0打造的“優雅不慫，日常好用，真正可信賴的智能代駕”。主要以端到端感知架構和數據驅動的交互式博弈算法兩大技術手段來達成更擬人的智能駕駛體驗，這些技術手段的應用不僅提升了智能駕駛系統的性能，也為用戶帶來了更加安全、舒適和便捷的出行體驗。

SuperDrive采用的是動態、靜態、OCC（Occupancy占用網絡）三網合一的端到端感知架構，這種架構能夠同時處理動態、靜態目標，精準還原物理世界的真實環境，使得SuperDrive在任何道路環境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人，實現高準確度的感知。無論是在擁堵匯流、路口交互、禮讓騎行人，還是在擁堵換道、城市環島通行等復雜城區場景下，SuperDrive都能通過其端到端感知架構為駕駛者提供優雅從容的智能駕駛體驗。

數據驅動的交互式博弈算法是SuperDrive的決策規劃核心，它是基于大量的駕駛數據和場景知識，通過模擬人類駕駛者的決策過程，為自動駕駛系統提供了一種更為擬人化的駕駛策略。同時，這種算法可以使SuperDrive在駕駛過程中能夠像人一樣思考，根據當前的道路環境、交通狀況以及其他參與者的行為，做出更為合理和人性化的決策。在遇到騎行人或行人主動避讓、等待車輛先行等復雜場景時，能夠果決判斷、不猶豫地行駛過去，而不是僵硬地只滿足行人先行的約束條件。這種靈活性使得SuperDrive的駕駛行為可以擁有更加接近人類駕駛者的表現。

其實，這種交互式博弈算法是為高階智駕提供了一種思維路徑，而非一種設計定式。這就意味著SuperDrive可以完成在面臨不同駕駛場景時，能夠基于自身的算法邏輯和駕駛經驗，自主生成并優化駕駛策略，實現更高效的駕駛決策。

軟硬結合是實現高效量產的最佳途徑

無論是端到端感知還是交互博弈，最終都需要通過高效的硬件架構去運行。軟件與硬件結合的緊密程度，不僅關乎計算效率和能耗降低，也是確保系統和硬件的協同進步、提升整體系統性能效率的核心。對于這一點，地平線也給出了最佳解法。

地平線打造的新一代系列車載計算方案征程®6系列，以統一的硬件架構、統一的工具鏈以及統一的軟件棧提供更快速、高效的開發效率和更高的系統性能，還自主設計研發了智能計算架構“BPU納什”，原生支持大參數量Transformer模型，并提供業內同級最強的Transformer計算性能，為先進的端到端系統的部署提供有力支持。

其中面向高階城區智駕市場的征程6P，是先進處理器技術的集大成者。單顆征程6P即可支持感知、規劃決策、控制等全棧計算任務，同時實現在高性能的前提下做到了高性價比，使得硬件系統成本大幅降低。

SuperDrive搭配高階城區智駕計算方案征程6P打造出最佳的軟硬結合高階智駕系統，二者的協同設計確保了軟件與硬件之間的無縫對接，征程6P為SuperDrive提供了強大的硬件支持。SuperDrive則通過其全場景智能駕駛解決方案，將軟件算法與征程6P的硬件性能完美結合，大幅提升了系統的計算效率和處理能力，實現了智能駕駛系統的高效運行。此外，通過優化軟件算法和硬件資源的使用，還進一步降低了系統的能耗，使得智能駕駛系統更加環保和節能。面向車企與產業鏈伙伴，SuperDrive致力于提供高階智駕樣板間，通過全棧技術能力的靈活開放，支持提高研發與交付效率，加速產業邁向高階智駕終局。

在通往高階智駕的道路上，端到端只是一種高效且好用的手段而非目的，計算高效、體驗擬人、交付敏捷才是通往高階智駕終局的核心要素。回看地平線的發展歷程，從2016年率先提出自動駕駛端到端的演進理念，到2022年提出自動駕駛感知端到端算法Sparse4D，以及2023年公開發表端到端自動駕駛大模型UniAD，還榮獲了CVPR 2023最佳論文。地平線始終在提升用戶體驗和系統效率的道路上不斷探索與創新，并始終秉承著軟硬協同的理念引領著行業的不斷向高。經過多年的積淀與發展，地平線以頂級的軟硬結合全棧技術實力，成為穩占智駕科技第一梯隊的供應商。

未來，相信隨著征程6系列產品和SuperDrive方案的落地應用，會有更多車企在地平線的幫助下實現高階智駕的量產落地，也會有更多用戶能享受到像“老司機”一樣好用的城區智能駕駛輔助系統，我們拭目以待。